百度云—使用机器人视觉SDK调用百度API方法教程

本文将分为两部分：机器人视觉应用的建立和如何使用机器人视觉SDK调用百度API两方面为您一一介绍。

使用百度AI平台的在线API之前，首先需要在百度云控制台中建立机器人视觉的应用。

请先前往百度AI开放平台下载机器人视觉SDK 下载地址：http://ai.baidu.com/sdk#roboticvision

注册账号并登录，并创建一个机器人视觉服务应用。创建地址：https://console.bce.baidu.com/ai/#/ai/roboticvision/overview/index

查看所创建应用的API Key和Secret Key，他们用途是获取百度AI平台在线API服务授权的accesss_token。

主要针对HTTP API调用者，百度AIP开放平台使用OAuth2.0授权调用开放API，调用API时必须在URL中带上accesss_token参数，获取Access Token的流程如下：

获取Access Token

请求URL数据格式

向授权服务地址https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token发送请求（推荐使用POST），并在URL中带上以下参数：

grant_type：必须参数，固定为client_credentials；

client_id：必须参数，应用的API Key；

client_secret：必须参数，应用的Secret Key；

例如：

https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=Va5yQRHlA4Fq5eR3LT0vuXV4&client_secret=0rDSjzQ20XUj5itV6WRtznPQSzr5pVw2&

获取access_token示例代码

bash:

#!/bin/bash
curl -i -k 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=【百度云应用的AK】&client_secret=【百度云应用的SK】'

说明：方式一鉴权使用的Access_token必须通过API Key和Secret Key获取。

PHP：

<?php
function request_post($url = '', $param = '') {
        if (empty($url) || empty($param)) {
            return false;
        }
        
        $postUrl = $url;
        $curlPost = $param;
        $curl = curl_init();//初始化curl
        curl_setopt($curl, CURLOPT_URL,$postUrl);//抓取指定网页
        curl_setopt($curl, CURLOPT_HEADER, 0);//设置header
        curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);//要求结果为字符串且输出到屏幕上
        curl_setopt($curl, CURLOPT_POST, 1);//post提交方式
        curl_setopt($curl, CURLOPT_POSTFIELDS, $curlPost);
        $data = curl_exec($curl);//运行curl
        curl_close($curl);
        
        return $data;
    }

	$url = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token';
    $post_data['grant_type']       = 'client_credentials';
    $post_data['client_id']      = '你的 Api Key';
    $post_data['client_secret'] = '你的 Secret Key';
    $o = "";
    foreach ( $post_data as $k => $v ) 
    {
    	$o.= "$k=" . urlencode( $v ). "&" ;
    }
    $post_data = substr($o,0,-1);
    
    $res = request_post($url, $post_data);

    var_dump($res);

?>

Java:

package com.baidu.ai.aip.auth;

import org.json.JSONObject;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * 获取token类
 */
public class AuthService {

    /**
     * 获取权限token
     * @return 返回示例：
     * {
     * "access_token": "24.460da4889caad24cccdb1fea17221975.2592000.1491995545.282335-1234567",
     * "expires_in": 2592000
     * }
     */
    public static String getAuth() {
        // 官网获取的 API Key 更新为你注册的
        String clientId = "百度云应用的AK";
        // 官网获取的 Secret Key 更新为你注册的
        String clientSecret = "百度云应用的SK";
        return getAuth(clientId, clientSecret);
    }

    /**
     * 获取API访问token
     * 该token有一定的有效期，需要自行管理，当失效时需重新获取.
     * @param ak - 百度云官网获取的 API Key
     * @param sk - 百度云官网获取的 Securet Key
     * @return assess_token 示例：
     * "24.460da4889caad24cccdb1fea17221975.2592000.1491995545.282335-1234567"
     */
    public static String getAuth(String ak, String sk) {
        // 获取token地址
        String authHost = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?";
        String getAccessTokenUrl = authHost
                // 1. grant_type为固定参数
                + "grant_type=client_credentials"
                // 2. 官网获取的 API Key
                + "&client_id=" + ak
                // 3. 官网获取的 Secret Key
                + "&client_secret=" + sk;
        try {
            URL realUrl = new URL(getAccessTokenUrl);
            // 打开和URL之间的连接
            HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) realUrl.openConnection();
            connection.setRequestMethod("GET");
            connection.connect();
            // 获取所有响应头字段
            Map<String, List<String>> map = connection.getHeaderFields();
            // 遍历所有的响应头字段
            for (String key : map.keySet()) {
                System.err.println(key + "--->" + map.get(key));
            }
            // 定义 BufferedReader输入流来读取URL的响应
            BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(connection.getInputStream()));
            String result = "";
            String line;
            while ((line = in.readLine()) != null) {
                result += line;
            }
            /**
             * 返回结果示例
             */
            System.err.println("result:" + result);
            JSONObject jsonObject = new JSONObject(result);
            String access_token = jsonObject.getString("access_token");
            return access_token;
        } catch (Exception e) {
            System.err.printf("获取token失败！");
            e.printStackTrace(System.err);
        }
        return null;
    }

}

（编辑：青岛站长网）

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