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科学家们创造了一种基于AI的独特机器人

发布时间:2021-08-05 21:00:09 所属栏目:大数据 来源:互联网
导读:来自瑞士,德国和美国的一组工程师使用人工智能算法训练机器人ANYmal步行,跑步和从跌倒中恢复,而不是手动算法控制器。 这项工作的一个特点还在于,算法在模拟过程中进行了训练,然后学会了将技能转移到真实的机器人,科学是机器人一文的作者说。工程师已经
来自瑞士,德国和美国的一组工程师使用人工智能算法训练机器人ANYmal步行,跑步和从跌倒中恢复,而不是手动算法控制器。

这项工作的一个特点还在于,算法在模拟过程中进行了训练,然后学会了将技能转移到真实的机器人,“科学是机器人”一文的作者说。工程师已经创造了许多不同设计的步行机器人,包括一些相当复杂的步行机器人。例如,一个着名的机器人公司波士顿动力公司(Boston Dynamics)能够在袭击后站立起来。

但是,除硬件组件外,软件也不是那么重要。这里有一个明显的问题 - 通常工程师需要根据真实动物行走或虚拟模型的行为开发控制器算法。这种方法非常耗时,并不能保证开发人员能够找到现有设计的最佳步态。

有些工程师使用神经网络来控制并首先假装她在虚拟世界中的行为然后真实地转移,但是他们使用了简单设计的机器人。

来自瑞士苏黎世高等技术学校的Marco Hutter(Marco Hutter)领导的一组工程师采用了类似的方法,但将其应用于更复杂的机器人ANYmal结构。

它有四条腿,由两段组成。总的来说,机器人配备了12个电动马达 - 每个腿三个,其中两个弯曲,一个安装在底部,相对于外壳横向排斥整个腿。

如先前报道,特价销售机器人伴侣Vector。这个家庭机器人伴侣是250美元(7000 UAH)。矢量看起来像WALL-E。

Anki Vector非常小巧,可以放在手掌上。在订购商品,控制家用智能电器等时,他总是可用并且愿意帮助用户查找信息。此外,机器人可以只是与主人玩或聊天或拍照,因为机器人配备了高清摄像头。

它还配有陀螺仪和传感器,可以响应跌落和触摸。如果此Vector具有由数百个合成声音组成的独特语言。

在机器人的正面一个屏幕,传递机器的“情绪”。

(编辑:青岛站长网)

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